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Avec certains modems Numéricable il n'est pas possible de brancher deux ordinateurs en même temps pour surfer sur Internet.

En effet le modem est réglé de telle façon qu'il n'envoie qu'une seule adresse IP.
Autrement dit il n'y a a pas de serveur DHCP.

Si on tient absolument à partager la connexion entre plusieurs machines que faire  ?

Il faut intercaler entre les machines et le modem ADSL un routeur comprenant un serveur DHCP. Ce routeur attrape l'adresse fournie par le modem Numéricable d'un côté et de l'autre distribue des adresses à tous les postes connectés sur son LAN.